清河之名始于汉代。据《嘉靖广平府志》载，汉高帝四年（公元前203年）置清河郡（治在青阳县，即今清河县地），因境内有清河流经而得名（《水经注》记：“清河又迳清阳县故城西”）。东汉时郡治徙于甘陵县（今河北省邢台市临西县地），遂更名甘陵郡。三国、魏时，郡、县（甘陵县）均改名为清河，但其县并非今清河县境（治在今河北省临西县）。北齐时，于今清河县地设武城县，并迁清河郡治此，于开皇六年（公元586年）改武城县名清河县，自此清河县才名副其实。